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一种三自由度可控机械式机械手专利查询|发明专利查询-凯发k8国际
发明专利无效专利
- 申请号：cn201510862861.5
- ipc分类号：
- 申请日期：2015-11-30
- 申请人：太原科技大学
著录项信息
| 专利名称 | |||
| 申请号 | cn201510862861.5 | 申请日期 | 2015-11-30 |
| 法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 2016-03-09 | 公开/公告号 | cn105382834a |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 |
?
| ipc分类号 | 查看分类表> |
| 申请人 | 申请人地址 |
变更
专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效 | |
| 权利人 | 太原科技大学 | 当前权利人 | |
| 发明人 | 楚志兵;张铎;李玉贵;黄庆学;马立峰;杨彦龙 | ||
| 代理机构 | 代理人 | 王思俊 | |
摘要
一种三自由度可控机械式机械手，属于机械手领域，特征是第一，第二，第三轴分别与机架上的第一，第二，第三可控电机联接，第一，第二轴为空心轴，第二轴套装在第一轴内，第三轴为实心轴，套装在第二轴内，第一轴与第一齿轮箱固定连接，第一齿轮箱安装在第二齿轮箱内实现联动，通过第一可控电机实现机械手头部360°旋转；第二轴另一端与第一主动锥齿轮通过键联接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮与第二齿轮箱连接，通过第二可控电机实现机械手头部上下180°摆动；第三轴另一端与第二主动锥齿轮通过键联接，第二主动锥齿轮通过带动从动齿轮使第一，第二，第三短轴转动，实现摇杆及上下爪夹持运动。优点是结构简单，安全可靠。
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